Il comprend 8 couleurs nécessaires pour peindre les modèles de sous-marins nucléaires actuellement dépliés et quelle que soit leur nationalité, car les modèles sont très similaires. La seule exception à cette règle est le casque sous-marin qui est généralement peint en rouge (sous l’eau considérée comme marron foncé et moins visible), mais il peut parfois l’être dans les motifs Tan Green et + - Light Grey avec du noir, avec des bandes blanches. Au début des années 50, les États-Unis ont lancé un programme de conception de sous-marins dotés de l’énergie nucléaire, principal avantage par rapport aux sous-marins traditionnels, leur alimentation d'air indépendante et leur capacité à rester immergés grandes périodes de temps.
Bientôt, l'Union soviétique a continué à développer sa version de ce sous-marin. Armé de missiles balistiques à tête nucléaire, ainsi que de torpilles conventionnelles, le coût élevé du sous-marin nucléaire a limité sa production aux forces navales de quelques nations. En plus des États-Unis et la marine royale britannique, seules la Russie, la France, la Chine, l’Inde et le Brésil disposent de sous-marins nucléaires. Presque tous ces pays ont opté pour un casque aux couleurs sombres afin d’obtenir une visibilité sous-marine minimale.